1990 yılından itibaren Waseda Üniversitesi'nde başlayan antropomorfik flütçü robot araştırmaları üç ana hedefe odaklanmıştı;
- İnsanın flüt çalışı sırasında motor kontrolünün mühendislik açısından netleştirilmesi
- İnsanlarla duygusal algı düzeyinde iletişimin sağlanması (yani profesyonel bir flütçü ile düet yapabilir miydi?)
- İnsansı robotların bizim yerimize çalması (yani flüt çalma becerisini vasıfsız kişilere aktarmak ve yönetmesini sağlamak mümkün olur muydu?).
Çalışmaların sonrasında ekip ilerleyen sensör ve bilgisayar teknolojisini de kullanarak 2009'da, daha doğal notalar ve notalar arasında daha yumuşak geçişler üretebilen ve flüt performansını artıran 41-DOF'lu antropomorfik flütçü robotu WF-4RV'yi (Waseda Flutist No.4 Refined V) üretmeyi başardı. Flütün dudak üzerindeki kuvvetini algılamak için bir dizi yeni sensör de tasarladılar. Ayrıca akciğer, robotun saksafon çalabilmesi için de uygundu. Buradan çıkarılabilecek ders belki de bir saksafon çalmayı denemeniz olabilir.
Robot, insana benzer mekanizma ile yani parmakları varmışçasına yan flüt çalabiliyor. Vibrato yapabiliyor ve kusursuz şekilde dudak pozisyonu alabiliyor.
Bu linkte güzel bir performans videosu var, tıklayın ve izleyin lütfen.
Çok daha fazla bilgi edinmek için de bu sayfayı ziyaret edebilirsiniz. Aşağıdaki basit şema da size bonus, kim bilir belki de siz biten bu projeyi tekrar hayata geçirirsiniz.